La formule de la force de la pesanteur
Newton a correctement analysé ceci comme étant la confirmation "de la loi carrée inverse". Il proposa donc qu'une force F d'Attraction Universelle", reliant deux masses quelconques m et M, soit dirigée de l'une à l'autre, proportionnellement à chacune des masses, et inversement proportionnelle au carré de leur distance r. Mis en formule (en ignorant ici le caractère vectoriel de la force) :
F = G mM/r2
Si M est la masse de la terre, R son rayon et m la masse d'un objet quelconque tombant à la surface de la terre, on peut alors écrire
F = m GM/R2 = m g
D'ou :
g = GM/R2
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