contour polygonal: on appelle contour polygonal la figure plane ou gauche formé par une suite de vecteurs consécutifs, c'est à dire placés de façon que l'exception du premier, l'origine de chacun d'eux coïncide avec l'extremité du précédent.
le vecteur qui joint l'origine du premier à l'extrémité du dernier s'appelle la résultante ou somme géométrique du contour.
théorème de Chasles la mesure algébrique de la résultante est égale à la somme des mesures algébriques des composantes.